基于星敏感器的姿态优化估计算法

• 作者: 李伟 王磊 邵晓巍 龚德仁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 星敏感器 QUEST算法 非奇异优化准则 误差协方差分析 姿态优化估计算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1051-1053,1057
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文

摘要

对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation (QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	上海交通大学航空航天学院	262	1928	22.0	34.0
2	李伟	上海交通大学航空航天学院	143	563	13.0	19.0
3	邵晓巍	上海交通大学航空航天学院	36	110	6.0	9.0
4	龚德仁	上海交通大学航空航天学院	19	42	3.0	5.0