一种基于路径规划的自动平行泊车算法

• 作者: 李庆 林蓁蓁 梁艳菊 陈大鹏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 平行泊车 路径规划 约束空间 遗传算法 二分法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1713-1715
• 分类号: TP182|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.05.029

摘要

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法.对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车.仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆	中国科学院微电子研究所	51	423	14.0	19.0
3	陈大鹏	中国科学院微电子研究所	79	466	10.0	17.0
5	梁艳菊	中国科学院微电子研究所	3	27	2.0	3.0
7	林蓁蓁	中国科学院微电子研究所	1	22	1.0	1.0