基于倾斜角控制的飞行器区域规避轨迹规划

• 作者: 孙国庆 张蕊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高速飞行器 倾斜角控制 轨迹规划 区域规避
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 137-140,209
• 页数: 5页
• 分类号: V411.8
• 字数: 3703字
• 语种: 中文

摘要

高速飞行器通过改变航向角的方式来进行转弯,导致转弯半径很大,影响机动性,针对这一问题提出了基于倾斜角控制转弯的轨迹设计方法,保证了转弯半径尽可能的小,增加了飞行器的机动性能.首先根据飞行动力学原理进行动力学建模,然后对飞行器再人过程中的动压、过载、热流等物理约束进行了建模,并考虑了平衡滑翔约束,进而通过将各类不等式过程约束转化为轨迹控制量倾斜角的约束,实现了在满足过程约束的条件下,以较小的转弯半径成功规避区域障碍.数值仿真结果表明,该方法比单纯几何规划更精确,所设计的轨迹便于飞行器控制系统进行跟踪,具有实际工程参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕊	北京航空航天大学宇航学院	10	63	4.0	7.0
2	孙国庆	北京航空航天大学宇航学院	4	23	2.0	4.0