SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

• 作者: 彭兴钊 薛冬 许刚 黄国荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 紧耦合 卡尔曼滤波 故障检测 残差检验法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2567-2570,2573
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔.针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真；结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国荣	空军工程大学工程学院	61	337	11.0	15.0
2	彭兴钊	空军工程大学工程学院	24	182	9.0	12.0
3	许刚	空军工程大学工程学院	4	32	3.0	4.0
4	薛冬	空军工程大学工程学院	5	36	4.0	5.0