三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析

• 作者: 乐林林 李开明 高继良
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 逆雅克比矩阵 精度
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TH115|TP242
• 字数: 2855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.017

摘要

以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵.从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响.通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	乐林林	南京理工大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0
3	高继良	南京理工大学机械工程学院	3	24	3.0	3.0