相位差结合小波包的无人直升机故障诊断

• 作者: 张国超 李平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型无人直升机 小波阈值去噪 相关分析法 相位差 小波包分析 故障诊断
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 212-216
• 分类号: TP206+.3
• 字数: 4405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.18.045

摘要

针对低成本的微小型无人直升机(MUH)传感器性能不稳定,容易出现故障的缺陷,提出了一种基于相位差和小波包分析相结合的故障诊断方法.根据MUH传感器输出信号的特点,建立了基于相位差的故障诊断模型,利用相关分析法估计相位差进行故障检测,采用小波阈值法对采样信号进行预处理,以提高相位差的估计精度,运用小波包分析进行故障分离.结合实验数据进行仿真,结果表明该方法是一种行之有效的MUH传感器故障诊断方法,已成功应用在某微小型无人直升机的飞行实验中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
2	张国超	浙江大学工业控制研究所	1	2	1.0	1.0