基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

• 作者: 江小玲 舒志兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 多轴交流伺服 分布式运动控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 140-142
• 分类号: TP273
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.08.050

摘要

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用.构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化与电气工程学院	139	1100	17.0	28.0
2	江小玲	南京工业大学自动化与电气工程学院	1	13	1.0	1.0