基于单目视觉的纵向车间距检测研究

• 作者: 巩建强 张倩 杨炜 魏朗
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单目视觉 纵向车间距 CCD图像传感器 Hough变换 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2039-2041,2044
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法；利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	张倩	长安大学汽车学院	22	179	8.0	12.0
3	杨炜	长安大学汽车学院	27	98	6.0	8.0
4	巩建强	长安大学汽车学院	4	24	3.0	4.0