光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计

• 作者: 于华龙 姜磊 宋晓艳 张宝利
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪伺服系统 半实物仿真环境 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 175-178
• 分类号: TP391|TP273
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.051

摘要

介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程.应用模块化程序开发思想,以Matlab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接.以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜磊		24	52	4.0	6.0
2	宋晓艳		2	7	2.0	2.0
3	张宝利		1	2	1.0	1.0
4	于华龙		1	2	1.0	1.0