基于无线数传模块的无人机通信系统设计

• 作者: 裴海龙 雷立动
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人直升机 通信系统 无线数传模块 RTCA格式 差分GPS
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 460-463
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文

摘要

为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统；该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式；上位机模块则分别获取这两种信息用于得到高定位精度GPS数据和控制舵机;试飞实验表明,与传统的利用无线电发射机和接收机传输相比,该系统不仅能突破无线电通信距离的限制,还能有效消除外界电磁场对无线电信号的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	雷立动	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	20	1.0	1.0