SUT-H∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究

• 作者: 任申真 封锡盛 徐进宝
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: SUT-H∞滤波 修正极坐标系 直角坐标系 纯方位跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 885-887
• 分类号: TP20
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.03.023

摘要

提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪.区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则.采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法.通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	827	15.0	28.0
2	徐进宝	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
6	任申真	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	3	5	1.0	2.0