动平台下双目视觉定位标定算法研究

• 作者: 刘海波 彭秀艳 贾书丽 钱真
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 标定算法 最小二乘拟合 动平台
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 293-297
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3524字
• 语种: 中文

摘要

研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差.通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确.对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平台带来的扰动,同时解决了相机转动后需要重新标定才能获得相机内外参数的问题.最后仿真结果验证了改进后的双目视觉定位标定算法达到在平台转动情况下定位精确、算法简单、有效,为空间电影票定位优化设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱真	哈尔滨工程大学计算机学院	15	85	6.0	8.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机学院	78	683	14.0	23.0
3	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
4	贾书丽	哈尔滨工程大学自动化学院	7	65	5.0	7.0