基于一种新型控制算法的两电机同步控制系统研究

• 作者: 刘星桥 唐琳 杨志华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1834-1836
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个二阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦.扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰和速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动进行实时观测和补偿.在西门子S7— 300 PLC实验平台上完成了跟踪特性和解耦特性测试实验,与传统PID控制相比,方波速度响应时间提高了5.3s；稳态误差提高了4.31％；当速度突变时张力几乎没有影响.结果表明二阶ADRC控制器能够实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
2	唐琳	江苏大学电气信息工程学院	3	40	2.0	3.0
3	杨志华	江苏大学电气信息工程学院	2	4	1.0	2.0