基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统

• 作者: 宋正河 徐琳琳 朱忠祥 毛恩荣 胡风生 韩科立
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 拖拉机 单片机 装置 定速巡航 自动变速 增量PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 21-26
• 分类号: U491.2|S219
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.04.004

摘要

为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID)控制算法.并在平整水泥路面上以不同车速对设计的定速巡航系统进行试验,试验表明,所开发的定速巡航系统具有较高的可靠性和稳定性,速度控制精度在0.2 m/s以内,达到定速巡航要求.该文为实现拖拉机各种车速下的定速巡航提供了硬件支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	韩科立	中国农业大学工学院	13	113	6.0	10.0
3	朱忠祥	中国农业大学工学院	48	642	15.0	22.0
4	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
5	胡风生	中国农业大学工学院	1	10	1.0	1.0
6	徐琳琳	中国农业大学工学院	1	10	1.0	1.0