基于气动机械手夹持力系统的 H∞控制器设计

• 作者: 巴少男 易鹏 袁锐波 龙威
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 夹持力 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 页码范围: 120-122
• 分类号: TH138
• 字数: 2237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.21.032

摘要

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析.结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锐波	昆明理工大学机电工程学院	66	343	9.0	16.0
2	巴少男	昆明理工大学机电工程学院	7	87	3.0	7.0
3	易鹏	昆明理工大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	龙威	昆明理工大学机电工程学院	32	67	4.0	7.0