基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计

• 作者: 凌好 刘荣忠 王宇波 郭锐
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 太阳自动跟踪 STM32 闭环控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 383-385
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3 STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统；该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪；实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭锐	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	122	464	10.0	14.0
2	刘荣忠	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	152	705	13.0	17.0
3	王宇波	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	3	31	3.0	3.0
4	凌好	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	3	35	3.0	3.0