除冰机器人的多传感器高效融合障碍测距方法研究

• 作者: 宋绍楼 王晓宗
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 除冰机器人 障碍物测距 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 596-598
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一;针对220 kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法;首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型.然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋绍楼	辽宁工程技术大学电气与控制学院	41	207	8.0	12.0
2	王晓宗	辽宁工程技术大学电气与控制学院	2	3	1.0	1.0