一种基于直线模型的车道线识别算法研究

• 作者: 侯利龙 樊超 狄帅 石小凤
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 方向可调滤波器 边缘分布函数 梯度加权霍夫变换 车道标志线识别 车道标志线跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 326-328,332
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.01.090

摘要

为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法.将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的.初始方向角.提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试.结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计；不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊超	河南工业大学信息科学与工程学院	49	227	9.0	12.0
2	狄帅	河南工业大学信息科学与工程学院	4	37	3.0	4.0
3	侯利龙	河南工业大学信息科学与工程学院	7	66	5.0	7.0
4	石小凤	河南工业大学信息科学与工程学院	4	43	3.0	4.0