机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究

• 作者: 廖宏谊 成军 苏将兵
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模具 工业机器人 抛光 位姿
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 12-13,18
• 分类号: TP242
• 字数: 1586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2012.04.004

摘要

为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加工数控刀住数据,并在这些数据的基础之上,设计了工业机器人抛光工具的住姿算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏将兵	桂林电子科技大学材料科学与工程学院	3	17	2.0	3.0
2	廖宏谊	桂林电子科技大学材料科学与工程学院	30	63	4.0	6.0
3	成军	桂林电子科技大学材料科学与工程学院	1	2	1.0	1.0