基于VC＋＋机械手仿真控制系统的设计

• 作者: 万三国 刘跃辉 史天录
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 VC++ 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 152-153
• 页数: 2页
• 分类号: TP334.84
• 字数: 1025字
• 语种: 中文

摘要

针对机械手抛光的需要，设计了基于VcC＋＋和OpenGL作为人机交互界面的控制平台，对机械手的运动学和常见的轨迹规划进行仿真，仿真结果表明，机械手实际轨迹与理论相一致，系统操作方便、运行稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史天录		18	44	4.0	5.0
2	万三国		3	3	1.0	1.0
3	刘跃辉		2	2	1.0	1.0