基于移动障碍的MWSN节点协同转向避障方法

• 作者: 万新 涂员员 陈佐
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 移动无线传感器网络 避障 协同 蜂拥控制 移动障碍
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 95-100
• 分类号: TP309
• 字数: 8978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2012.02.024

摘要

针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究,笔者曾对其做出了改进,并加入了Steer to Avoid避障法则,通过仿真表明,它能够有效提高避开静止障碍的效率.该模型用于具有移动障碍的环境时,若障碍的运动方向与节点的判断方向同向,可能会与障碍物保持相对静止,从而大幅度降低避障效率.对Steer to Avoid进一步改进,提出一个新的针对移动障碍物的避障模型.当障碍物的运动趋势和节点的Steer to Avoid转向判断相同而且两者的速度较为接近时,节点将向着障碍物运动的相反方向运动.提出了对障碍物的移动预判.仿真实验结果表明,与传统两个模型相比,该模型在平均速率和时间效率上有显著提高,并且适用于避开未知的移动凸形障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佐	湖南大学信息科学与工程学院	13	89	6.0	9.0
2	万新	湖南大学信息科学与工程学院	4	18	3.0	4.0
3	涂员员	湖南大学信息科学与工程学院	3	28	3.0	3.0