幼树靶标探测器设计与试验

• 作者: 刘遇哲 王秀 翟长远 葛纪帅 薛文斌 赵春江 马永兵
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 喷药 传感器 装置 幼树 探测器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 18-22
• 分类号: S122
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.02.004

摘要

针对果园对靶喷药中幼树靶标难以精准探测的难题,该文基于红外传感器设计了幼树靶标探测器,该探测器能同时探测喷药机两侧果树树干,根据用户设置的喷雾宽度和延迟距离等参数计算出靶标喷雾位置,并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药.实验室试验表明,在传感器探测范围内探测距离和树干直径对探测器探测准确性几乎没有影响,速度对探测准确性有微小量影响,速度不大于1 m/s时喷雾总宽度计算精度不小于96.1％.果园试验表明,行走速度不大于0.94 m/s时,幼树靶标探测器能100％探测到树干并准确计算出喷雾位置和喷雾宽度.