虚拟驾驶员决策行为模型研究

• 作者: 任晓明 薛青 郑长伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 决策行为 两点法 反应点模型 跟车驾驶
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 约稿
• 页码范围: 14-17,352
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3528字
• 语种: 中文

摘要

驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛青	装甲兵工程学院装备指挥与管理系	75	280	9.0	12.0
2	郑长伟	装甲兵工程学院装备指挥与管理系	29	164	7.0	11.0
3	任晓明	装甲兵工程学院装备指挥与管理系	8	31	4.0	5.0