基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究

• 作者: 宋莹莹 张兴会 王仲民 王宏民 邓三鹏 高亚
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式移动机器人 模型转换 动力学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 实验·研究
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.01.025

摘要

利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真.基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏民		28	91	6.0	8.0
2	王仲民	天津职业技术师范大学机电工程研究所	56	407	9.0	18.0
3	张兴会	天津职业技术师范大学机电工程研究所	24	211	10.0	13.0
4	宋莹莹		21	63	4.0	7.0
5	邓三鹏	天津职业技术师范大学机电工程研究所	92	220	7.0	9.0
6	高亚	天津职业技术师范大学机电工程研究所	4	20	3.0	4.0