大型导弹起竖过程最优时间轨迹规划研究

• 作者: 田桂 谢建 陈永宁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多级油缸 起竖过程 最优时间 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP273
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.011

摘要

关于导弹起竖优化控制问题,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划问题进行研究,提高导弹起竖过程的快速性和平稳性.由于多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击引起系统振动,提出采用分级规划的策略.在对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及导弹横向过载约束的基础上,根据五次多项式和非对称组合正弦函数的两种最优时间轨迹规划方法,建立了相应的最优时间轨迹规划模型进行求解.对含二级液压缸的大型导弹起竖过程最优时间轨迹规划仿真算例验证了改进的分级规划策略和最优时间轨迹规划方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建		77	521	12.0	18.0
2	田桂		15	145	7.0	12.0
3	陈永宁		4	30	3.0	4.0