多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究

• 作者: 史鲲 梁晓庚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多不确定性 鲁棒控制 μ分析与μ综合 加权函数
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 2725-2727
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题;首先介绍了μ分析与μ综合理论,给出了通过D-K迭代设计鲁棒控制器的方法；进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器;最后通过数值仿真,验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求,并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史鲲	西北工业大学自动化学院	7	14	2.0	3.0
2	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0