一类诱导时滞网络控制系统自抗扰控制器设计

• 作者: 侯永强 朱东旭 邱晓波 魏巍
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 网络控制系统 诱导时滞 自抗扰控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 367-370
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有网络时滞小于采样周期的网络控制系统提出网络控制的主要问题是网络通信系统模型的不确定性导致控制性能不佳;针对这一问题,采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象一同视为控制对象,将网络时滞作为被控对象的不确定性因素,利用扩张状态观测器对不确定性因素进行实时观测估计；Matlab/TrueTime网络控制实验表明:自抗扰控制方法能够有效地减小网络诱导时滞对控制系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱东旭		3	11	2.0	3.0
2	邱晓波		26	263	7.0	16.0
3	侯永强		3	19	2.0	3.0
4	魏巍		13	24	3.0	4.0