智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究

• 作者: 嵇启春 徐立先 魏小景
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 迷宫搜寻 深度优先算法 红外传感器 实验验证
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TN919-34|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫.在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究.考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点.经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇启春	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	57	368	11.0	17.0
2	魏小景	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	7	2.0	2.0
3	徐立先	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	6	2.0	2.0