目标跟踪系统自校正解耦融合Wiener平滑器

• 作者: 刘金芳 邢婷
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器 自校正 解耦融合 平滑器 收敛性
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 网络与互连技术
• 页码范围: 140-143
• 分类号: O211.64
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.034

摘要

针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方差的局部估值,并对这些局部估值求平均值作为它们的融合估值.然后将具有高可靠性的在线融合估值代入到基于现代时间序列的最优解耦融合Wiener平滑器中即可得自校正解耦融合,使自校正融合Wiener平滑器收敛于相应的最优融合Wiener平滑器,并具有渐近最优性.从而证明自校正平滑器能够很好地解决未知模型参数和噪声统计系统的平滑问题.最后利用Matlab软件仿真验证了该自校正解耦融合Wiener平滑器算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢婷	哈尔滨德强商务学院计算机与信息工程系	9	28	3.0	5.0
2	刘金芳	哈尔滨德强商务学院计算机与信息工程系	1	0	0.0	0.0