多机器人通信中防冲突方法研究

• 作者: 陈晓红
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人通信 指令冲突 冲突自调整
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 177-180
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.043

摘要

研究多个机器人通信中的冲突问题.针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题.为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突.利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生.很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题.实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓红		30	99	5.0	9.0