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原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用“稳定边界法”快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验.结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度.
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自适应
MATLAB/Simulink
直线一级倒立摆的PID控制方法研究
倒立摆
PID控制器
MATLAB
数学模型
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文献信息
篇名 基于倒立摆的PID控制算法的研究
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 倒立摆 PID控制 Matlab仿真 稳定边界法
年,卷(期) 2012,(23) 所属期刊栏目 工控技术
研究方向 页码范围 152-154
页数 3页 分类号 TN911.7-34|TP273
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
PID控制
Matlab仿真
稳定边界法
研究起点
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期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
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23937
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