水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究

• 作者: 卢岩涛 王俊崴 程晔
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水箱液位控制系统 参数辨识 PID自整定 非常规模型
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7-34|TP273
• 语种: 中文

摘要

为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验.得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想.结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢岩涛	西安交通大学电气工程学院	3	16	3.0	3.0
2	王俊崴	西安交通大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
3	程晔	西安交通大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0