基于栅格的简单全覆盖路径规划

• 作者: 周楫 李玲娜 王斌 邬鸿
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 路径规划 深度优先遍历搜索 全区域覆盖
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 页码范围: 47
• 分类号: TP24
• 字数: 1604字
• 语种: 中文

摘要

对栅格化后的区域进行编码,对障碍区域进行标记,利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划.利用C语言编程进行实验,结果表明,此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算,也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌	西南石油大学理学院	96	484	13.0	17.0
2	周楫	西南石油大学理学院	1	0	0.0	0.0
3	邬鸿	西南石油大学理学院	1	0	0.0	0.0
4	李玲娜	西南石油大学理学院	7	5	2.0	2.0