基于梯度相位编组的树枝识别新算法

• 作者: 姬长英 朱淑鑫 谢忠红 郭小清
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 相位编组 改进的Sobel算子 梯度相位直方图 平方梯度 两点Hough变换
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 254-256,265
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2012.05.061

摘要

为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法.利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值.然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组.最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数.利用梯度相位角进一步验证参数的正确性.研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	谢忠红	南京农业大学工学院	32	226	7.0	14.0
6	郭小清	南京农业大学信息科学技术学院	34	248	8.0	15.0
7	朱淑鑫	南京农业大学信息科学技术学院	36	75	3.0	8.0