无抖振离散滑模输出反馈控制方法及仿真研究

• 作者: 孙彪 孙秀霞 徐光智 杨朋松 王栋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 离散时间系统 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 675-677
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对离散时间系统,提出了一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法;理论分析表明,通过引入幂次函数可消除离散滑模控制系统的抖振;采用多速率采样技术,运用不同采样速率下的系统输出值表示系统状态,实现了仅用系统输入输出采样值完成离散滑模控制器的设计,减轻了控制系统设计的复杂性;仿真结果表明,控制器的输出、切换函数、系统的输出均不存在抖振现象,而且控制系统表现出了良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	孙彪	空军工程大学工程学院	15	206	7.0	14.0
3	杨朋松	空军工程大学工程学院	18	74	5.0	8.0
4	王栋	空军工程大学工程学院	22	84	5.0	8.0
5	徐光智	空军工程大学工程学院	8	64	4.0	8.0