稳定精确的摄像机标定方法

• 作者: 米雪 苏健民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 Tsai两步法 切向畸变 线性标定
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 190-193
• 分类号: TP391
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.16.042

摘要

在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法.由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素,所以为了提高摄像机的标定精度,在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况.在求解摄像机参数的过程中,第一步同Tsai两步法采用最小二乘法求解线性方程得到外部参数,再利用最小二乘法求解关于畸变参数K1,K2,K3,K4的线性方程组,最终求得摄像机的内外所有参数.通过实验对该方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏健民	东北林业大学信息与计算机工程学院	47	264	7.0	14.0
2	米雪	东北林业大学信息与计算机工程学院	1	26	1.0	1.0