卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较

• 作者: 彭兴钊 薛冬 许刚 高圆 黄国荣
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 卫星信号失效 SINS/GPS松组合导航系统 SINS/GPS紧组合导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3888-3890,3896
• 分类号: TP228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.10.075

摘要

为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台.仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国荣	空军工程大学工程学院	61	337	11.0	15.0
2	彭兴钊	空军工程大学工程学院	24	182	9.0	12.0
3	许刚	空军工程大学工程学院	4	32	3.0	4.0
4	薛冬	空军工程大学工程学院	5	36	4.0	5.0
5	高圆	西安交通大学材料科学与工程学院	13	52	4.0	7.0