一种改进的MCMC移动步骤的U粒子滤波算法

• 作者: 张冰 朱志宇 高寅
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 粒子退化 粒子滤波 U粒子滤波 MCMC粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 信号处理
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文

摘要

粒子退化是标准粒子滤波算法的主要缺陷.针对这一缺陷,提出了一种改进算法,在提出的具有MCMC移动步骤的U粒子滤波算法上进行性能分析,从样本产生和对MCMC移动步骤的使用两个方面对算法进行改进,减小了算法的计算量,提高算法的运算速度.仿真结果表明,改进后的算法大大减少了运算量,从一定程度上提高了运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	张冰	江苏科技大学电子信息学院	108	828	15.0	22.0
3	高寅	江苏科技大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0