基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合

• 作者: 刘卓凡 刘玉广 杨凯 王加祥
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ANFIS神经网络 GPS/INS组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2291-2293
• 分类号: TP183|TN967.2
• 语种: 中文

摘要

介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数,达到对滤波器的调整和控制.与传统卡尔曼滤波器进行计算机仿真比较表明,基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合技术具有较强的自适应性,能够在复杂的环境下抑制数据的发散,提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	空军工程大学工程学院	30	164	7.0	11.0
2	王加祥	空军工程大学工程学院	19	105	6.0	9.0
3	刘卓凡	空军工程大学工程学院	3	14	2.0	3.0
4	刘玉广	空军工程大学工程学院	4	20	3.0	4.0