混沌最小二乘支持向量机的AUV航向预测控制

• 作者: 宋保维 宋晓茹 梁庆卫 毛昭勇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 预测控制 最小二乘支持向量机 混沌优化
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 203-207
• 分类号: TP311
• 字数: 4103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.09.049

摘要

针对AUV航向控制中存在不确定因素,尝试提出一种混沌最小二乘支持向量机(Chaos-LSSVM)的航向预测控制方案.由于AUV是典型的非线性系统,利用LSSVM解决航向非线性建模问题,采用Chaos算法在线优化LSSVM模型参数,预测控制AUV的航向,保证了航向预测控制的精度.最后Chaos-LSSVM与Fuzzy-PID预测控制器仿真结果对比表明,文中方法有效地提高了模型预测控制的精确性,且对于有海流海浪干扰及模型参数摄动具有较好的自适应抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	毛昭勇	西北工业大学航海学院	88	686	14.0	20.0
3	梁庆卫	西北工业大学航海学院	65	366	10.0	14.0
4	宋晓茹	西北工业大学航海学院	26	70	5.0	7.0