基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

• 作者: 刘银萍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 足球机器人 无线通信 PTR6000 DSP2407
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 无线通信
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TN925-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.09.015

摘要

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现.提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘银萍	广东工业大学实验教学部	26	209	7.0	14.0