加速度计信号处理的建模与仿真

• 作者: 李松 李莹 翁寅侃 马跃
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 道路平整度 加速度计 卡尔曼滤波 标度因数误差
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 351-354
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.087

摘要

研究车载公路路面平整度动态测量系统的优化设计问题,加速度计输出信号的二次积分用于修正路面高程数值,由于目前处理一维加速度计信号的方法中均不能滤除混入的标度因数误差.为解决上述问题,提出根据卡尔曼滤波原理建立标定车载道路路面平整度检测单元中一维加速度计混入的零偏差和标度因数误差的卡尔曼滤波模型,并使用MATLAB软件上进行仿真,仿真结果表明建立的卡尔曼滤波模型可以有效估计和滤除加速度计输出信号中混入的固有零偏差、标度因数误差和随机白噪声,为优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莹	武汉大学电子信息学院	36	130	6.0	10.0
2	李松	武汉大学电子信息学院	193	736	14.0	21.0
3	马跃	武汉大学电子信息学院	19	76	6.0	8.0
4	翁寅侃	武汉大学电子信息学院	8	44	4.0	6.0