PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真

• 作者: 谭功全 谭飞 陈永会
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 一阶时滞过程 比例积分控制器 阻尼比 鲁棒性 积分性能 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 190-195
• 分类号: TP272
• 字数: 4307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.046

摘要

关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法.将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系.在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性.根据传统方法,不可能得到稳定性能.为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真.仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭功全	四川理工学院自动化与电子信息学院	27	100	5.0	8.0
2	谭飞	四川理工学院自动化与电子信息学院	25	46	4.0	5.0
3	陈永会	四川理工学院自动化与电子信息学院	14	32	3.0	4.0