矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

• 作者: 钟恒 陈树新
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铰接车 电传动 自适应差速 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 74-76
• 分类号: U469.4
• 字数: 1450字
• 语种: 中文

摘要

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法 建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法结合试验验证了转向控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟恒	北京科技大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
2	陈树新	北京科技大学机械工程学院	14	65	5.0	7.0