视觉导航铣刨机的模糊控制器设计与仿真

• 作者: 李细荣 胡永彪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视觉导航 铣刨机 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2716-2718
• 分类号: TH12
• 语种: 中文

摘要

为了实现视觉导航铣刨机对导航基准线的跟踪,根据视觉导航铣刨机对象复杂,作业环境存在不确定因素、对象本身存在非线性和大时滞的特点,采用模糊控制方法对铣刨机进行导航；首先对其控制方法进行了研究分析,然后设计了视觉导航铣刨机的模糊控制器,最后在MATLAB环境下对控制器性能进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器能较好地实现铣刨机的导航,与传统控制方法相比,提高了系统抗外部干扰能力和内部参数变化的鲁棒性,改善了动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永彪	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	51	269	9.0	14.0
2	李细荣	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	8	2.0	2.0