对偶四元数更新算法在划船运动下的优化设计

• 作者: 张广莹 林玉荣 陈亮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 对偶四元数 螺旋矢量 捷联惯导系统 划船运动 更新算法 优化算法
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 专栏
• 页码范围: 24-27,32
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.23.006

摘要

适合于计算机执行的对偶四元数更新算法是实现对偶四元数捷联惯导系统功能的关键.为此,将螺旋矢量作为工具,在给出螺旋矢量求解方法的基础上,通过分析合理选择划船运动作为测试条件,以二子样为例对基于螺旋矢量的对偶四元数更新算法进行优化设计.与传统的划船误差优化补偿算法在性能上进行分析与对比,结果表明,对偶优化算法具有一定的性能优势,它不但从结构上将旋转运动与平移运动统一表征,而且使2类运动参数的估计精度达到一致最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广莹	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	22	273	9.0	16.0
2	林玉荣	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	43	521	11.0	22.0
3	陈亮	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	33	313	10.0	16.0