基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计

• 作者: 张卫荣 曹斌 汪军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 关节机器人 盘齿 机床上下料 自动化
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 8-10
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(s).03

摘要

针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机器人服务三台盘齿热处理前加工设备的自动上下料系统,并说明了关节机器人上下料的优点、必要性以及该系统的结构特点和工作原理,最后将系统运用到某齿轮生产厂的实际生产中,大大提高了自动化程度与生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹斌	合肥工业大学工业培训中心	15	153	7.0	12.0
2	张卫荣	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	24	2.0	2.0
3	汪军		3	39	3.0	3.0