履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

• 作者: 伍迪 姚进 李华 钱波
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机械 差速 转向 数学模型 履带车辆 控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 78-83
• 分类号: TH137.1
• 字数: 3994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.08.012

摘要

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型.根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制.仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学制造科学与工程学院	217	1484	19.0	28.0
2	李华	四川大学制造科学与工程学院	89	708	13.0	23.0