足球机器人路径规划算法的研究及其仿真

• 作者: 潘攀
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 蚁群算法 避障
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 181-184
• 分类号: TP273
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.044

摘要

研究足球机器人路径规划优化问题,足球机器人由于赛场情况千变万化,系统本身存在非线性,环境也具有时变性特点,要求机器人相互协作实时性要求高.结合足球机器人系统特点,提出一种蚁群算法的足球机器人路径规划算法.把每一只蚂蚁看作是一个机器人,蚂蚁根据信息素调整自己的前进方向,通过蚂蚁间的信息交流和相互协作快速找到一条最短的机器人运行无碰撞的路径.采用算法进行测试,结果表明,用蚁群算法较好地克服了局部最优的缺陷,获得最优路径,且无碰撞现象,符合足球机器人路径规划的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘攀		8	13	2.0	3.0