水下机器人三维可视化控制系统

• 作者: 余琨 徐国华 徐筱龙 杨超
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 可视化 水下机器人 三维建模
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 185-188
• 分类号: TP3391.41
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.045

摘要

研究水下机器人可视化系统问题,由于海洋作业情况复杂,存在弱观测、大时滞环境中机器人的稳定性和实时性差,控制显得尤为困难.针对目前可视化系统开发难度大、周期长的缺点,提出了一种WPF技术的三维可视化系统的设计方案,包括3DSMAX几何建模,ExpressionBlend 2三维可视化实现和Visual Studi0 2008控制代码设计.结果表明,采用改进的泛化图形环境的方法为水下机器人可视化系统的实现提供了一种高效、简易的途径.经水池实验证明,系统能够对水下机器人进行实时可视化显示并完成操控任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨超	华中科技大学船舶与海洋工程学院	206	2770	28.0	42.0
2	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
3	徐筱龙	华中科技大学船舶与海洋工程学院	14	94	6.0	9.0
4	余琨	华中科技大学船舶与海洋工程学院	4	40	3.0	4.0